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光伏行业搬运机器人

光伏行业搬运机器人
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LXLR-FR3300L是一款小巧灵活的移动机器人底盘,产品宽度仅550mm,可在850mm的窄道上通行。前后双激光+前置3D视觉传感器设计,大大提升机器人的安全性能。在此机器人顶部可安装定制化模块,如:辊間、货架、安全箱等,灵活适配各类企业及应用场景。

 

LXLR-FR3600L是一款中量负载、 安全灵活的移动机器人底盘,600kg负载满足大部分企业物料搬运需求。同时,该机器人拥有前后双激光+前置3D视觉传感器设计,安全性能明显提升。机器人顶部可安装辊简、货架、机械臂、安全箱等定制化模块,满足企业的多种应用需求。

 

LXLR-FR31000L是- - 款负载1000kg的移动机器人通用底盘。前后双激光+前置3D视觉传感器设计,使机器人的安全性能明显提升。行驶速度1.5m/s,物流搬运效率更高。在此机器人顶部可安装定制化模块。如:辊筒、货架、机械臂、安全箱等,灵活适配各类企业及应用场景。

 

光伏行业搬运机器人技术参数:

 

  LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L LXLR-FR31000L
基本参数 外形尺寸 730L*550W*300H mm 850L*650W*300H mm 950L*750W*305H mm
本体自重 150 kg 220kg 250kg
旋转直径 Φ800 mm Φ980 mm Φ1200 mm
业务能力 顶升高度 60 mm 60 mm
顶升额定负载 300 kg 600 kg 1000 kg
牵引额定负载 300 kg  
货定车转  
安全防护 防护范围 360°全方位无死角,含本体及背负货架 360°全方位无死角,含本体及背负货架
防护措施 三级防撞
减速、缓停、急刹
三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障 前后双激光360°全覆盖 前后双激光360°全覆盖
触边停障 全方位保护 全方位保护
急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作 本体周围单手可及范围内可操作
声光告警 灯光指示+语音提示 灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能 驱动方式 双轮差速 双轮差速
导航方式 混合导航:双激光SLAM+二维码 混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式 前后双向、原地旋转、左右转弯 前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度 0~1.2 m/s 0~1.5 m/s 0~1.5 m/s
导航精度 ±20mm ±20mm
对接精度 ±10mm(激光对接)
±5mm
(二维码视觉对接)
±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力 电池类型 磷酸铁锂 磷酸铁锂
电池规格 48V 25AH 48V 25AH
续航时间 8 h 8 h
充电方式 自主充电+手动充电 自主充电+手动充电
充电时间 1.5 h 1.5 h
电池寿命 1500次循环 2000次循环
人机交互 液晶显示屏
灯光指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作 急停按钮、开关按钮、操作按钮 急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口 USB2.0 USB2.0 + RJ45百兆 USB2.0 + RJ45百兆
应用环境 应用场景 室内 室内
环境温度 0~40 0~40
环境湿度 10~90%RH 无凝露 10~90%RH 无凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°  5% / 3°
缝隙宽度 20 mm 20 mm
空气环境 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5 G网络

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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